3D skener sa zvyčajne skladá zo šiestich hlavných častí: optického systému, skenovacieho zariadenia, pohybovej a nosnej konštrukcie, riadiaceho systému a komunikačného rozhrania, jednotky na spracovanie údajov a napájacieho zdroja a pomocných modulov.
Optický systém sa stará o emisiu a zobrazovanie; skenovacie zariadenie vykonáva priestorové skenovanie lúča alebo obrazu; pohybová a nosná konštrukcia poskytuje presnosť polohovania, stabilizácie a opakovateľnosti; riadiaci systém a komunikačné rozhranie zabezpečujú konfiguráciu parametrov, synchronizáciu a prenos údajov; jednotka na spracovanie údajov vykonáva rekonštrukciu mračna bodov/sieť a analýzu meraní; a napájacie a pomocné moduly poskytujú regulovaný výkon, prispôsobivosť voči životnému prostrediu a bezpečnostnú ochranu pre celý stroj. Tieto podsystémy spolupracujú na dosiahnutí uzavretého-procesu generovania modelu emisie energie-získavania signálu-výpočtov súradníc-.
